本实用新型公开了大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，它包括构成立体仓库的主体框架，所述主体框架采用多层结构，在沿其长度方向的其中一侧以及顶部的中间部位采用敞开结构；所述主体框架的侧边，并位于敞开结构的一侧安装有升降装置，所述升降装置上配合安装有升降平台；所述主体框架的每层两端都各设置有用于钢板输送和储存的台车。此仓库大大的提高了钢结构厂对钢板存储的空间利用率，减少其存放和取出的时间，大大的增强了其加工使用的便捷性。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209939591 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 7.2 (22)申请日 2019.04.23 (73)专利权人 宜昌船舶柴油机有限公司 地址 443000 湖北省宜昌市西陵区西陵二 路93号 (72)发明人 孙仁君杨威黄河 (74)专利代理机构 宜昌市慧宜专利商标代理事 务所(特殊普通合伙) 42226 代理人 彭娅 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 (54)实用新型名称 大尺寸薄钢板存储用立体式仓库 (57)摘要 本实用新型公开了大尺寸薄钢板存储用立 体式仓库，它包括构成立体仓库的主体框架，所 述主体框架采用多层结构，在沿其长度方向的其 中一侧以及顶部的中间部位采用敞开结构；所述 主体框架的侧边，并位于敞开结构的一侧安装有 升降装置，所述升降装置上配合安装有升降平 台；所述主体框架的每层两端都各设置有用于钢 板输送和储存的台车。此仓库大大的提高了钢结 构厂对钢板存储的空间利用率，减少其存放和取 出的时间，大大的增强了其加工使用的便捷性。 U 1 9 5 9 3 9 9 0 2 N C CN 209939591 U 权利要求书 1/2 页 1.大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，其特征是：它包括构成立体仓库的主体框架 （1），所述主体框架（1）采用多层结构，在沿其长度方向的其中一侧以及顶部的中间部位采 用敞开结构；所述主体框架（1）的侧边，并位于敞开结构的一侧安装有升降装置（3），所述升 降装置（3）上配合安装有升降平台（4）；所述主体框架（1）的每层两端都各设置有用于钢板 输送和储存的台车（2）。 2.依据权利要求1所述的大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，其特征是：所述主体框架 （1）包括多根立柱（5），所述立柱（5）通过地脚螺栓固定在安装基础上，所述立柱（5）的顶部 之间通过拉梁（6）固定相连，两侧立柱（5）内壁上的相同高度处通过螺钉（8）和圆柱销（9）对 称的固定安装有平行布置的承轨梁（7），所述承轨梁（7）共有多层，每层承轨梁（7）上都通过 第一压轨器（12）固定安装有轨道（11）；位于主体框架（1）两端头的立柱（5）的外侧壁上安装 有用于对台车（2）进行限位的台车限位板（10）。 3.依据权利要求1所述的大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，其特征是：所述台车（2） 包括台车框架（13），所述台车框架（13）的底部分别安装有多组驱动轮组和支撑轮组，所述 驱动轮组包括固定在台车框架（13）侧壁上的减速电机（14），所述减速电机（14）的输出轴上 安装有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）与安装在车轮轴（19）上的从动齿轮（16）啮合传 动，所述车轮轴（19）上安装有与轨道配合的车轮（17），所述车轮轴（19）安装在台车框架 （13）上，所述车轮轴（19）和车轮（17）之间通过轴承（20）相连。 4.依据权利要求3所述的大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，其特征是：所述台车框架 （13）采用型钢焊接而成，台车框架（13）的顶部支撑有台车面板（18），所述台车面板（18）采 用松木板，在台车（2）的两端还安装有缓冲器（21）。 5.依据权利要求1所述的大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，其特征是：所述升降装置 （3）包括底座（22），所述底座（22）的安装平面低于立柱（5）的安装平面，底座（22）通过地脚 螺栓（23）固定，并在其底部安装有用于调平的可调垫铁（24）；在底座（22）的两端固定安装 有用于对升降平台（4）进行导向定位的导向立柱（25），所述导向立柱（25）的顶部通过联接 支架（26）与主体框架（1）固定相连，所述导向立柱（25）的内侧壁顶部固定安装有轴承座 （27），所述轴承座（27）上安装有丝杆（28），所述丝杆（28）与角形减速机（29）的输出轴相连， 所述角形减速机（29）的输入轴与升降动力装置相连。 6.依据权利要求5所述的大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，其特征是：所述升降动力 装置包含电机（31），所述电机（31）采用双输出轴形式，电机（31）的输出轴两端通过联接轴 （30）分别与两个角形减速机（29）相联接，在联接轴（30）的中间部位设置有支撑座（32），所 述支撑座（32）规定安装在底座（22）上。 7.依据权利要求1所述的大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，其特征是：所述升降平台 （4）包括升降平台主体（33），所述升降平台主体（33）上通过第二压轨器（35）固定安装有升 降导轨（34），所述升降导轨（34）和主体框架（1）上的轨道（11）采用相同的型号；所述升降平 台主体（33）的外围安装有栏杆（36），在升降平台主体（33）的外侧安装有梯子（37）和门 （38），所述升降平台主体（33）的两端安装有用于和升降装置（3）的丝杆（28）相配合的螺母 （39）； 位于螺母（39）侧边的升降平台主体（33）上加工有用于和升降装置（3）的导向立柱（25） 相配合的导向孔，在导向孔的上、下表面四周安装有偏芯导向轮（40）； 2 2 CN 209939591 U 权利要求书 2/2 页 所述螺母（39）为铸造铜合金材料，定位面为球形结构，具有调心能力。 8.依据权利要求7所述的大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，其特征是：所述丝杆（28） 与螺母（39）采用可自锁的螺纹导程，所述升降装置（3）的角形减速机（29）的传动蜗杆、蜗轮 采用可自锁的螺旋角，电机（31）带有失电制动功能；所述电机（31）以及所有台车（2）的减速 电机（14）都通过信号线与立体货架控制器相连，并控制升降平台和各台台车（2）的动作。 9.依据权利要求1所述的大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，其特征是：所述立体式仓 库还包括硬件控制管理系统，所述硬件控制管理系统包括立体货架控制器，所述立体货架控制器与 升降平台（4）以及所有台车（2）之间通过信号线相连，所述立体货架控制器与立体货架交换 机通过信号线相连，所述立体货架交换机上连接有用于钢板基础信息输入的监控操作站、 用于出入库管理的出入库管理计算机、立体货架服务器、出入库打印机和ERP交换机，所述 ERP交换机与企业内部的ERP系统服务器相连。 3 3 CN 209939591 U 说明书 1/5 页 大尺寸薄钢板存储用立体式仓库 技术领域 [0001] 本实用新型涉及大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，属立体仓库技术领域，尤其涉 及一种用于钢结构厂切割下料车间按照类别存储放置较大外观尺寸、厚度小于20mm的各类钢板的立 体式仓库。 背景技术 [0002] 立体式仓库具备极高的空间利用率、高效的出入库能力、便于实施自动化管理，已 成为现代化工业生产中必不可少的组成部分。在钢结构生产领域，随着激光切割机等先进 钢板切割设备的广泛应用，钢板的切割效率逐步的提升，如何快速地为这些切割设备提供待 切割原材料慢慢的变成为了瓶颈。 [0003] 由于钢板材料的特殊性，当前一般都会采用地面堆放的存储方式，堆放过高存在安全 隐患、极易发生变形，且占地面积大，存放和取用困难。目前，还没有一种专对于大尺寸薄 钢板的立体式仓库，可以将不一样的尺寸、不同厚度的钢板材料来分类存放，并便于存储及取 用。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是提供大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，此仓库大大的提高 了钢结构厂对钢板存储的空间利用率，减少其存放和取出的时间，大大的增强了其加工使 用的便捷性。 [0005] 为实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：大尺寸薄钢板存储 用立体式仓库，它包括构成立体仓库的主体框架，所述主体框架采用多层结构，在沿其长度 方向的其中一侧以及顶部的中间部位采用敞开结构；所述主体框架的侧边，并位于敞开结 构的一侧安装有升降装置，所述升降装置上配合安装有升降平台；所述主体框架的每层两 端都各设置有用于钢板输送和储存的台车。 [0006] 所述主体框架包括多根立柱，所述立柱通过地脚螺栓固定在安装基础上，所述立 柱的顶部之间通过拉梁固定相连，两侧立柱内壁上的相同高度处通过螺钉和圆柱销对称的 固定安装有平行布置的承轨梁，所述承轨梁共有多层，每层承轨梁上都通过第一压轨器固 定安装有轨道；位于主体框架两端头的立柱的外侧壁上安装有用于对台车进行限位的台车 限位板。 [0007] 所述台车包括台车框架，所述台车框架的底部分别安装有多组驱动轮组和支撑轮 组，所述驱动轮组包括固定在台车框架侧壁上的减速电机，所述减速电机的输出轴上安装 有主动齿轮，所述主动齿轮与安装在车轮轴上的从动齿轮啮合传动，所述车轮轴上安装有 与轨道配合的车轮，所述车轮轴安装在台车框架上，所述车轮轴和车轮之间通过轴承相连。 [0008] 所述台车框架采用型钢焊接而成，台车框架的顶部支撑有台车面板，所述台车面 板采用松木板，在台车的两端还安装有缓冲器。 [0009] 所述升降装置包含底座，所述底座的安装平面低于立柱的安装平面，底座通过地 4 4 CN 209939591 U 说明书 2/5 页 脚螺栓固定，并在其底部安装有用于调平的可调垫铁；在底座的两端固定安装有用于对升 降平台做导向定位的导向立柱，所述导向立柱的顶部通过联接支架与主体框架固定相 连，所述导向立柱的内侧壁顶部固定安装有轴承座，所述轴承座上安装有丝杆，所述丝杆与 角形减速机的输出轴相连，所述角形减速机的输入轴与升降动力装置相连。 [0010] 所述升降动力装置包含电机，所述电机采用双输出轴形式，电机的输出轴两端通 过联接轴分别与两个角形减速机相联接，在联接轴的中间部位设置有支撑座，所述支撑座 规定安装在底座上。 [0011] 所述升降平台包括升降平台主体，所述升降平台主体上通过第二压轨器固定安装 有升降导轨，所述升降导轨和主体框架上的轨道采用相同的型号；所述升降平台主体的外 围安装有栏杆，在升降平台主体的外侧安装有梯子和门，所述升降平台主体的两端安装有 用于和升降装置的丝杆相配合的螺母； [0012] 位于螺母侧边的升降平台主体上加工有用于和升降装置的导向立柱相配合的导 向孔，在导向孔的上、下表面四周安装有偏芯导向轮； [0013] 所述螺母为铸造铜合金材料，定位面为球形结构，具有调心能力。 [0014] 所述丝杆与螺母采用可自锁的螺纹导程，所述升降装置的角形减速机的传动蜗 杆、蜗轮采用可自锁的螺旋角，电机带有失电制动功能；所述电机以及所有台车的减速电机 都通过信号线与立体货架控制器相连，并控制升降平台和各台台车的动作。 [0015] 所述立体式仓库还包括硬件控制管理系统，所述硬件控制管理系统包括立体货架控制器， 所述立体货架控制器与升降平台和所有台车之间通过信号线相连，所述立体货架控制器 与立体货架交换机通过信号线相连，所述立体货架交换机上连接有用于钢板基础信息输入 的监控操作站、用于出入库管理的出入库管理计算机、立体货架服务器、出入库打印机和 ERP交换机，所述ERP交换机与企业内部的ERP系统服务器相连。 [0016] 本实用新型的有益效果： [0017] 1、通过采用上述的立体式仓库能用来钢结构件厂房内部大尺寸薄钢板的存储 使用，存、取钢材板时将垂直升降平台运行至与对应层导轨等高高度，将相应台车开至中间 敞开位置；将真空吊盘放置在钢板合适位置，操作真空吊盘来实现钢板的存取；在监控操作 站中输入预存入钢板的长度、宽度、厚度、数量、钢材牌号等信息，出入库管理计算机根据库 内现有相同型号钢板的信息，进行计算。并根据计算结果，给出工作指令到立休货架控制 器，立休货架控制器根据指令，将升降平台运行到相应的层，存储所需钢板的台车运行到升 降平台开口位置，实现钢板的存、取；操作完成后，对存、取钢板的信息进行手动更新，并将 库内数据信息传递给企业ERP系统。 [0018] 2、通过采用本实用新型的立体式仓库，其相比堆地码放，最大可节约场地80%，提 高存储和取出效率50%。 [0019] 3、通过上述结构的台车，工作过程中，通过减速电机，驱动主动齿轮，再由主动齿 轮驱动从动齿轮，进而通过从动齿轮驱动车轮轴和车轮，最终通过车轮与轨道之间的配合 实现其在轨道上行走，进而带动钢板的移动。 [0020] 4、通过上述的升降装置大多数都用在驱动升降平台的升降动作，进而将其移动到指定 层，最终用于和相应层的台车实现对接。 [0021] 5、通过上述的升降平台工作过程中，通过升降装置能够带动其升降，进而用于对 5 5 CN 209939591 U 说明书 3/5 页 台车进行对接支撑。 附图说明 [0022] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 [0023] 图1 为本实用新型的三维示意图。 [0024] 图2为本实用新型的主体框架主视图。 [0025] 图3为本实用新型的主体框架左视图。 [0026] 图4为本实用新型的主体框架俯视图。 [0027] 图5为本实用新型的台车俯视图。 [0028] 图6为本实用新型的台车主视图。 [0029] 图7为本实用新型的图5中A局部放大图。 [0030] 图8为本实用新型的图5中B局部放大图。 [0031] 图9为本实用新型的图5中C局部放大图。 [0032] 图10为本实用新型的升降装置主视图。 [0033] 图11为本实用新型的升降装置左视图。 [0034] 图12为本实用新型的升降平台俯视图。 [0035] 图13为本实用新型的升降平台主视图。 [0036] 图14为本实用新型的硬件控制管理系统框架图。 [0037] 图中：主体框架1、台车2、升降装置3、升降平台4、立柱5、拉梁6、承轨梁7、螺钉8、圆 柱销9、台车限位板10、轨道11、第一压轨器12、台车框架13、减速电机14、主动齿轮15、从动 齿轮16、车轮17、台车面板18、车轮轴19、轴承20、缓冲器21、底座22、地脚螺栓23、可调垫铁 24、导向立柱25、联接支架26、轴承座27、丝杆28、角形减速机29、联接轴30、电机31、支撑座 32、升降平台主体33、升降导轨34、第二压轨器35、栏杆36、梯子37、门38、螺母39、偏芯导向 轮40。 具体实施方式 [0038] 下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。 [0039] 实施例1： [0040] 如图1-14所示，大尺寸薄钢板存储用立体式仓库，它包括构成立体仓库的主体框 架1，所述主体框架1采用多层结构，在沿其长度方向的其中一侧以及顶部的中间部位采用 敞开结构；所述主体框架1的侧边，并位于敞开结构的一侧安装有升降装置3，所述升降装置 3上配合安装有升降平台4；所述主体框架1的每层两端都各设置有用于钢板输送和储存的 台车2。通过采用上述结构的立体式仓库，能用来厂内薄钢板的自动存放和取出，在使用 过程中，通过只需要将待存取的钢板的信息输入控制器，升降装置3就将自动的带动升降平 台4移动到相应层的高度，并与相应层的轨道对接，对接完成之后，台车2将自动的运动升降 平台4上，再通过吊装设备完成钢板的存取。 [0041] 进一步的，所述主体框架1包括多根立柱5，所述立柱5通过地脚螺栓固定在安装基 础上，所述立柱5的顶部之间通过拉梁6固定相连，两侧立柱5内壁上的相同高度处通过螺钉 8和圆柱销9对称的固定安装有平行布置的承轨梁7，所述承轨梁7共有多层，每层承轨梁7上 6 6 CN 209939591 U 说明书 4/5 页 都通过第一压轨器12固定安装有轨道11；位于主体框架1两端头的立柱5的外侧壁上安装有 用于对台车2进行限位的台车限位板10。主体框架1主要作为整个仓库的支撑骨架结构，在 本实施例中，工采用5层，通过上述的轨道11方便台车在的行走。台车限位板10以防止台车 运行时冲出轨道。 [0042] 进一步的，所述台车2包括台车框架13，所述台车框架13的底部分别安装有多组驱 动轮组和支撑轮组，所述驱动轮组包括固定在台车框架13侧壁上的减速电机14，所述减速 电机14的输出轴上安装有主动齿轮15，所述主动齿轮15与安装在车轮轴19上的从动齿轮16 啮合传动，所述车轮轴19上安装有与轨道配合的车轮17，所述车轮轴19安装在台车框架13 上，所述车轮轴19和车轮17之间通过轴承20相连。通过上述结构的台车2，工作过程中，通过 减速电机14，驱动主动齿轮15，再由主动齿轮15驱动从动齿轮16，进而通过从动齿轮16驱动 车轮轴19和车轮17，最终通过车轮17与轨道之间的配合实现其在轨道上行走，进而带动钢 板的移动。 [0043] 进一步的，所述台车框架13采用型钢焊接而成，台车框架13的顶部支撑有台车面 板18，所述台车面板18采用松木板，在台车2的两端还安装有缓冲器21。松木板，能够大大减少钢 板的变形或损坏；缓冲器21用以减小台车运行到停止过程的冲击。 [0044] 进一步的，所述升降装置3包括底座22，所述底座22的安装平面低于立柱5的安装 平面，底座22通过地脚螺栓23固定，并在其底部安装有用于调平的可调垫铁24；在底座22的 两端固定安装有用于对升降平台4进行导向定位的导向立柱25，所述导向立柱25的顶部通 过联接支架26与主体框架1固定相连，所述导向立柱25的内侧壁顶部固定安装有轴承座27， 所述轴承座27上安装有丝杆28，所述丝杆28与角形减速机29的输出轴相连，所述角形减速 机29的输入轴与升降动力装置相连。通过上述的升降装置3大多数都用在驱动升降平台4的升降 动作，进而将其移动到指定层，最终用于和相应层的台车2实现对接。 [0045] 进一步的，所述升降动力装置包含电机31，所述电机31采用双输出轴形式，电机31 的输出轴两端通过联接轴30分别与两个角形减速机29相联接，在联接轴30的中间部位设置 有支撑座32，所述支撑座32规定安装在底座22上。在工作过程中，通过电机31将驱动角形减 速电机29，再由角形减速电机29通过联接轴30带动角形减速电机29，进而通过角形减速电 机29驱动螺母39，而螺母39将与丝杆28构成丝杆传动配合，最终实现升降平台4的升降，支 承座32用于防止联接轴在旋转时产生抖动。 [0046] 进一步的，所述导向立柱25其截面为正方形，用于升降平台的导向定位。 [0047] 进一步的，所述升降平台4包括升降平台主体33，所述升降平台主体33上通过第二 压轨器35固定安装有升降导轨34，所述升降导轨34和主体框架1上的轨道11采用相同的型 号；所述升降平台主体33的外围安装有栏杆36，在升降平台主体33的外侧安装有梯子37和 门38，所述升降平台主体33的两端安装有用于和升降装置3的丝杆28相配合的螺母39；通过 上述的升降平台4工作过程中，通过升降装置3能够带动其升降，进而用于对台车2进行对接 支撑。 [0048] 进一步的，位于螺母39侧边的升降平台主体33上加工有用于和升降装置3的导向 立柱25相配合的导向孔，在导向孔的上、下表面四周安装有偏芯导向轮40；所述螺母39为铸 造铜合金材料，定位面为球形结构，具有调心能力，能减少丝杆、螺母运行中的磨损、提高使 用寿命。 7 7 CN 209939591 U 说明书 5/5 页 [0049] 进一步的，所述丝杆28与螺母39采用可自锁的螺纹导程，所述升降装置3的角形减 速机29的传动蜗杆、蜗轮采用可自锁的螺旋角，电机31带有失电制动功能。通过三形式的组 合，当载有钢板的台车运行到升降平台上时，升降平台在承受负载的情况下，不至产生下 滑。所述电机31以及所有台车2的减速电机14都通过信号线与立体货架控制器相连，并控制 升降平台和各台台车2的动作。 [0050] 进一步的，所述立体式仓库还包括硬件控制管理系统，所述硬件控制管理系统包括立体货 架控制器，所述立体货架控制器与升降平台4以及所有台车2之间通过信号线相连，所述立 体货架控制器与立体货架交换机通过信号线相连，所述立体货架交换机上连接有用于钢板 基础信息输入的监控操作站、用于出入库管理的出入库管理计算机、立体货架服务器、出入 库打印机和ERP交换机，所述ERP交换机与企业内部的ERP系统服务器相连。 [0051] 实施例2： [0052] 任意一项所述大尺寸薄钢板存储用立体式仓库的操作方法，它包括以下步骤： [0053] 当需要存储钢板时： [0054] 步骤1：在监控操作站属于预存入钢板的长度、宽度、厚度、数量、钢材牌号信息； [0055] 步骤2：监控操作站将钢板基础信息通过立体货架交换机传输到出入库管理计算 机，通过出入库管理计算机根据库内现有相同型号钢板的信息，进行数据比对，并将比对结 果以及工作指令回传到立体货架交换机； [0056] 步骤3：立体货架交换机将工作指令传递给立休货架控制器，立休货架控制器将控 制升降平台4移动到待存放层的高度，同时控制相应层的台车2移动到升降平台4上，并准备 承接待存储的钢板； [0057] 步骤4：通过操作人员采用吊具将钢板放置到台车2上，待其放置完成之后，通过立 休货架控制器控制台车2回位移动，并存放在主体框架1的相应层； [0058] 步骤5：操作完成后，对ERP系统服务器的数据来进行更新； [0059] 实施例3： [0060] 当需要对钢板进行取出时： [0061] 步骤1：在监控操作站属于待取出钢板的长度、宽度、厚度、数量、钢材牌号信息； [0062] 步骤2：监控操作站将钢板基础信息通过立体货架交换机传输到出入库管理计算 机，通过出入库管理计算机根据库内现有相同型号钢板的信息，进行数据比对，并将比对结 果以及工作指令回传到立体货架交换机； [0063] 步骤3：立体货架交换机将工作指令传递给立休货架控制器，立休货架控制器将控 制升降平台4移动到待存放层的高度，同时控制相应层的台车2将载有待取出的钢板移动到 升降平台4上； [0064] 步骤4：通过操作人员采用吊具将台车2上的钢板吊装取出，待其取出完成之后，通 过立休货架控制器控制台车2回位移动； [0065] 步骤5：操作完成后，对ERP系统服务器的数据来进行更新。 [0066] 上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用 新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实 用新型的保护范围。 8 8 CN 209939591 U 说明书附图 1/10 页 图 1 图 2 9 9 CN 209939591 U 说明书附图 2/10 页 图 3 10 10 CN 209939591 U 说明书附图 3/10 页 图 4 图 5 图 6 11 11 CN 209939591 U 说明书附图 4/10 页 图 7 12 12 CN 209939591 U 说明书附图 5/10 页 图 8 13 13 CN 209939591 U 说明书附图 6/10 页 图 9 14 14 CN 209939591 U 说明书附图 7/10 页 图 10 15 15 CN 209939591 U 说明书附图 8/10 页 图 11 16 16 CN 209939591 U 说明书附图 9/10 页 图 12 图 13 17 17 CN 209939591 U 说明书附图 10/10 页 图 14 18 18

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